Ο Μιλτιάδης ξεκινάει τη διδασκαλική του σταδιοδρομία το 2001 βοηθώντας μία από τις εκπαιδεύτριές του στη Σάλσα, στη σχολή DanceFever, όπου μένει εκεί και αναλαμβάνει μόνος του τον επόμενο χρόνο. Για τα επόμενα 2 χρόνια διδασκει Σάλσα σε διάφορα σημεία της Αθήνας. Από το 2004 και μετά ξεκινάει αποκλειστικά τη διδασκαλία Κουβανέζικης Σάλσα και Casino Rueda στη σχολή Athens Dance Academy μέχρι και το 2011.

Το 2004 προσκαλείται για να διδάξει Casino Rueda στη σχολή χορού Salsa Caliente στο Κλουζ της Ρουμανίας. Εκτός των άλλων, το 2006 και για 3 συνεχόμενα χρόνια, ξεκινάει συνεργασία διδασκαλίας Σάλσα για τους μαθητές της ΑΣΟΕ. Το 2009 συμμετέχει ως εισηγητής καθηγητης στο Salsa Festival στο Κλουζ, Ρουμανία, όπου είναι και ένας από τους κριτές στον διαγωνισμό Casino Rueda. 2010, 2011, 2012 διδάσκει Salsa Cubana και Casino Rueda στο Salsa Spring Festival, ενώ συνεχίζει να διδάσκει Κουβανέζικη Σάλσα και Casino Rueda στην Αθήνα μέχρι το 2013.

Το 2013 μετακομίζει στην Κέρκυρα όπου ξεκινάει εκεί τη διδασκαλία Κουβανέζικων χορών. Διδάσκει Salsa Cubana και Casino Rueda στο φεστιβάλ Salsa Summer Adventure το 2014, 2015, 2016 και 2017. Επίσης, διδάσκει Salsa Cubana το 2015 και 2016 στο Φεστιβάλ Corfu Beach Festibal. Το 2016, μετά από 15 χρόνια διδασκαλικής εμπειρίας ανοίγει τη δική του σχολή στην Κέρκυρα με όνομα «Cuba Linda».